ชื่อโตโยต้า พราโดนั้นคุ้นหูคนไทยมานานในฐานะรถลุยถูกพัฒนาขึ้นครั้งแรกในฐานะรถยนต์เบาของซีรีส์ 70 ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2527 มีจำหน่ายเฉพาะตัวถังแบบสั้น
สำหรับรุ่นนี้ที่ทางโตโยต้านำมาขายในเมืองไทยจะเป็น รุ่นที่สองซีรีส์ J90 ที่เริ่มผลิตในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2539 มีตัวถังที่ยาวขึ้น ช่วงล่างด้านหน้าอิสระใช้ร่วมกับทาโคมาและไฮลักซ์ Surf
แม้ว่าตลาดเมืองไทยจะนิยมเครื่องยนต์ดีเซลแต่ทางโตโยต้ากลับนำเครื่องยนต์เบนซินมาขายซึ่งไม่ถูกจริตคนไทยสักเท่าไหร่ ยิ่งเป็นเครื่องยนต์ วี6 3.4 ลิตร เติมน้ำมันกันทีคิดหนักเหมือนกัน
