Toyota Crown เป็นรถยนต์นั่งประเภทหรูหราขนาดกลาง เมื่อต้องนำเข้าทำให้ในเมืองไทยจะมีราคาแพงกว่ารถ D-Segment ของทางฝั่งยุโรปอยู่เล็กน้อย
สำหรับโฉมที่ขายในเมืองไทยนี้ ใช้รหัส S150 เริ่มผลิตใน พ.ศ. 2538 ซึ่งเป็นโฉมสุดท้ายที่มีการผลิตแบบ Hardtop 4 ประตู และนอกจากนี้ ยังมีการเริ่มผลิตรถคราวน์ในสไตล์สปอร์ตในชื่อทริม Royal Touring และ Royal Extra ซึ่ง Royal Saloon กับ Royal Extra จะมีเครื่องแบบขับเคลื่อน 4 ล้อให้เป็นตัวเลือกคู่กับแบบขับเคลื่อน 2 ล้อทั่วไป
สำหรับเครื่องยนต์มีให้เลือก 4 ขนาด คือ 2.0 , 2.5 และ 3.0 ลิตร ในแบบ 6-Cylinder กับเครื่อง 4.0 ลิตร แบบ V8 เป็นการเริ่มยุคแรกของระบบ VVT-iสำหรับตลาดเมืองไทยจะเลือกใช้เครื่องยนต์ที่เรารู้จักกันดีคือ 2JZ-GE 2997 ซีซี 163 กิโลวัตต์ที่ 6000 รอบ/นาที แรงบิด 275 นิวตันเมตรที่ 4800 รอบ/นาที มีให้เลือกทั้งเกียร์ออโต 4 สปีดและธรรมดา 5 สปีด
