เรโนลต์ 21 ซีดานได้รับการเปิดตัวในช่วงต้นปี 1986 เป็นรถครอบครัวขนาดใหญ่ที่ผลิตโดยฝรั่งเศสระหว่างปี 1986 – 1994 นอกจากนั้นยังมีขายในอเมริกาเหนือผ่านอเมริกันมอเตอร์ตัวแทนจำหน่ายRenault
เรโนลต์ 21 มีการกำหนดค่าเครื่องยนต์ที่แตกต่างกันกับรุ่น 1.7 ลิตรที่มีเครื่องยนต์และระบบส่งกำลังตามขวาง แต่เรโนลต์ไม่มีกระปุกเกียร์ที่เหมาะสำหรับเครื่องยนต์แนวขวางที่ทรงพลังกว่าดังนั้นเวอร์ชันที่เร็วกว่าจึงต้องใช้เครื่องยนต์ที่วางตามแนวยาวซึ่งรุ่น2.0ลิตรที่ขายในเมืองไทยก็วางเครื่องยนต์แบบนี้
การวางเครื่องยนต์2แบบจะมีจุดเด่นตรงฐานล้อที่แตกต่างกัน เครื่องยนต์สี่สูบค่อนข้างกะทัดรัดและมีห้องเครื่องยนต์ที่ใหญ่พอจะรับการวางอย่างใดอย่างหนึ่งโดยไม่ต้องลดพื้นที่ผู้โดยสาร