Nissan เปิดตัว Cefiro A33 ในเดือนธันวาคม 1998 สำหรับตลาดญี่ปุ่น มีตัวให้คือ 2.0 และ 2.5 Excimo, 2.0 และ 2.5 Excimo G, 2.0 และ 2.5 S Touring และ 3.0 Brougham VIP เกียร์ธรรมดาห้าสปีดมีให้สำหรับ 2.0 Excimo และ 2.0 S Touring เท่านั้น
นอกจากนี้ ยังมีรุ่น “L Selection” รุ่นพิเศษและรุ่นดัดแปลงจากAutechวางจำหน่ายในญี่ปุ่นด้วย ในเดือนมกราคม 2001 Cefiro ได้รับการปรับโฉมใหม่ โดยรวมกันชนขนาดใหญ่กว่าที่ใช้ในรุ่นส่งออกและ Infiniti I30
นิสสัน เซฟิโร่ โฉมที่ 3 หรือ A33 มีตัวถังรถใหญ่ขึ้นจากโฉมก่อน เริ่มมีการนำความเป็นรถสปอร์ตบางส่วนกลับมา แต่ก็ไม่มากเท่าโฉมแรก โฉมนี้ในเมืองไทยขายระหว่าง ปี2001-2004 ซึ่งล่าช้ากว่าประเทศญี่ปุ่นเช่นเคย เนื่องจากความขัดแย้งระหว่างนิสสันและสยามกลการ จึงมีอายุการตลาดสั้นเพียง 3 ปีเท่านั้น ก่อนที่นิสสันจะเปลี่ยนชื่อเป็นเทียน่า
A33 ถูกผลิตจนถึงปี 2008 สำหรับตลาดมาเลเซียและสามารถใช้ได้เป็นรถยนต์วีไอพีและ Excimo รุ่น 2.0 ทุกรุ่น 3.0 ในมาเลเซียผลิตโดยEdaran Tan Chong Motor Sdn Bhdในกัวลาลัมเปอร์ Cefiro รุ่นอื่นถูกสร้างขึ้นโดยYulonสำหรับตลาดไต้หวัน เป็น Nissan Cefiro รุ่นสุดท้ายที่ผลิตโดย Yulon ในเกาหลีก็ยังคงถูกขายเป็นออกแบบตรา เรโนลต์ซัมซุง SM5
