นิสสัน เซฟิโร่ เป็นรถยนต์นั่งขนาดกลางมีการผลิตระหว่างปี 2531-2546 โดยโฉมที่ 2 หรือ A32 ขายในเมืองไทยช่วงปี 2539-2544 โฉมนี้มีความเป็นรถสปอร์ตน้อยลง แต่เน้นความเป็นรถหรูสำหรับครอบครัวมากขึ้น
เซฟิโร่ เอ32 ได้เปลี่ยนมาใช้ระบบขับเคลื่อนล้อหน้าจึงไม่ได้รับความนิยมในญี่ปุ่นมากนัก เนื่องจากออกมาในช่วงที่ญี่ปุ่นประสบปัญหาด้านเศรษฐกิจพอดี
