มิตซูบิชิ ปาเจโรเป็นรถยนต์ SUV ขนาดใหญ่หรือ Full-Size SUVเปิดตัวอย่างเป็นทางการในเดือนพฤษภาคม 2525 หลังเผยโฉมครั้งแรกของโลก ในงานโตเกียว มอเตอร์โชว์ ปี 2524 ในช่วงแรกจะเป็นรุ่นสามประตูฐานล้อสั้น หลังคาโลหะหรือผ้าใบ
ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2526 มิตซูบิชิได้เปิดตัวรุ่นห้าประตูฐานล้อยาว มีเครื่องยนต์ให้เลือกสองแบบคือเบนซินเทอร์โบขนาด 2.0 ลิตรและขนาด 2.3 ลิตรเทอร์โบ มันมาในรูปแบบ Standard, Semi-High Roof และ High Roof body
ในประเทศไทย ปาเจโรโฉมแรกถูกเข้ามาประกอบในปี พ.ศ. 2534 โดยบริษัท มิตซูบิชิ มอเตอร์ส (ประเทศไทย) จำกัดในสังกัด เอ็มเอ็มซี สิทธิผลซึ่งเป็นช่วงที่ประเทศญี่ปุ่นเปิดตัวปาเจโรโฉมที่สองกันแล้ว มีเครื่องยนต์เบนซินและดีเซล 2.5 ลิตร ถึงแม้ว่าจะถูกมองว่าเป็นการนำรถเก่ามาโละก็ยังได้รับความนิยม เนื่องจากรถ SUV ในขณะนั้นมีไม่มากนัก
