เพื่อไม่ให้น้อยหน้าคู่แข่งอย่างนิสสัน เซฟิโรที่เป็นผู้นำตลาดรถยนต์นั่งขนาดกลางค่อนข้างใหญ่ทางโตโยต้าจึงเพิ่มเครื่องยนต์เดิม 2.2 ลิตรให้มีตัวเลือกที่หลากหลายขึ้นในรุ่น 3.0 ลิตร
ซึ่งเครื่องยนต์ 3.0 ลิตรเปิดตัวในเดือนเมษายน1994 เป็นเครื่องยนต์วี 6 2959 ซีซี 4 แคม หัวฉีดอีเอฟไอ ให้กำลัง 188 แรงม้าที่ 5200 รอบ/นาที แรงบิดสูงสุด 26.9 กก.-ม. ที่ 4400 รอบ/นาที ส่งกำลังด้วยเกียร์ออโต 4 สปีด
