โตโยต้า ไฮเอซ เริ่มผลิตครั้งแรกใน พ.ศ. 2510 แต่เริ่มเป็นที่รู้จักในประเทศไทยใน พ.ศ. 2525 และได้รับความนิยมสูงขึ้นเป็นลำดับ จนปัจจุบัน ไฮเอซได้รับความนิยมอย่างสูงในวงการรถตู้ในธุรกิจขนส่ง ทั้งขนส่งมวลชนและขนส่งพัสดุ
รุ่นนี้อยู่ในรุ่นที่สี่ที่ปรับโฉมใหม่ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2536 มีการเพิ่มเครื่องยนต์ 3L 2.8 ลิตร เข้ามาเพิ่มเติมจากเครื่องยนต์ดีเซล 2L 2.4 ลิตร
