เป็นมอเตอร์ไซค์ที่ขับขี่สะดวกสบายบนทางตรงยาวสามารถลิ้มรสความรู้สึกในความเป็นสปอร์ตทัวเรอร์ได้เป็นอย่างดี จากการลดการสั่นสะเทือนและให้กำลังที่ราบรื่นและมีสมรรถนะสูงให้การบังคับเลี้ยวที่น่าประทับใจ
K100RS ที่เปิดตัวเมื่อต้นปี 1990 วางเครื่องยนต์สี่สูบแนวนอน 987cc ที่เห็นเป็นครั้งแรกใน K1 เพื่อความยืดหยุ่นและการตอบสนองที่ยอดเยี่ยม เครื่องยนต์สี่สูบนอนระบายความร้อนด้วยของเหลวมีเพลาข้อเหวี่ยงวางตามยาวสอดคล้องกับเพลาขับช่วยลดการสูญเสียพลังงานในระบบขับเคลื่อน การบำรุงรักษาเช่นการปรับวาล์วทำได้ง่ายขึ้น
การฉีดเชื้อเพลิงเป็นหน้าที่ของ Bosch LE-Jetronic ที่มาแทนคาร์บูเรเตอร์ เครื่องยนต์สีดำที่โดดเด่นของมันมี 16 วาล์ว สี่ตัวต่อสูบกับฝาสูบแบบทวินแคมถือว่าเหมาะสมกับการสปอร์ตทัวริ่ง มีกำลัง 100 แรงม้าที่ 8,000 รอบ/นาที เมื่อบิดคันเร่งเต็มที่ พร้อมแรงบิด 10.2 กก.ม. ที่ 6,750 รอบ/นาที
เฟรมมีการปรับปรุงเช่นเดียวกับ K1 ระบบเบรกดิสก์คู่คาลิปเปอร์ลูกสูบคู่ของ Brembo ด้านหน้าให้ประสิทธิภาพสูงสุดและได้รับการความปลอดภัยที่ไม่มีใครเทียบได้ของระบบ ABS ที่ BMW เป็นผู้บุกเบิกในรถมอเตอร์ไซค์
โช้คอัพหน้า Marzocchi ขนาด 41 มม. ระบบกันสะเทือนแบบ Monolever ที่ด้านหลัง เบรค Brembo พร้อมและดิสก์เดี่ยวที่ด้านหลัง
จุดเด่นในรถรุ่นนี้จะมีแฟริ่งครึ่งตัวแผงหน้าปัดแบบอะนาล็อกแบบหล่อ ล้ออลูมิเนียมเบาะนั่งคู่และเครื่องยนต์สีดำ
