บีเอ็มดับเบิลยู 5 ซีรีส์ เป็นรถยนต์หรูขนาดกลาง ที่ผลิตตั้งแต่ ปี 1972 ในช่วงแรกซีรีส์ 5 มีจำหน่ายเฉพาะในรูปแบบตัวถังซีดาน วากอนและเอสเตท ส่วนรุ่นทัวริ่งถูกเพิ่มเข้ามาในปี 1991 และรุ่น 5 ประตูที่เรียกว่า “Gran Turismo” ถูกผลิต 2009-2017
บีเอ็มดับเบิลยู 5 ซีรีส์ E39 รุ่นที่ 4 เป็นรุ่นที่ต่อจาก E34 โดยจำหน่ายในประเทศไทยเมื่อปี 1997 ซึ่งเป็นปีเดียวกับที่เกิดเหตุการณ์วิกฤติเศรษฐกิจต้มยำกุ้ง รุ่นนี้ที่ขายในไทยมีอยู่ 4 รุ่นด้วยกันคือ 520i 523i 523iA และ 528i รุ่นนี้ได้มีการใส่ของไฮเทคในยุคนั้นอย่างเต็มรูปแบบ เช่น พวงมาลัย Multi-Function, ระบบนำทางดาวเทียม(สเปกไทยไม่มีระบบนี้), เบาะ Active Seat, และ DSC
รุ่นที่ขายดีที่สุดคือ 523i และ 523iA ที่ใช้เครื่องยนต์ 2.5 ลิตร 6 สูบ 170 แรงม้า รหัส M52 และ M52TU รุ่นนี้เป็นรุ่นที่จำหน่าย 2 สมัยในไทยคือ ยุคแรกขายโดยยนตรกิจ และหลังจากนั้นก็เป็นยุคบริษัทแม่มาขายเองเมื่อปี 1998 ต่อมาได้มีการเปิดตัวรุ่นปรับโฉมในประเทศไทยเมื่อปี 2001 โดยยกเลิกจำหน่าย 520i และ 528i ทิ้งไป และได้เปลี่ยนรุ่นย่อยจาก 528i เป็น 530i ในปี 2546
E39 รุ่นปรับโฉมหรือ LCI ในประเทศไทยได้มีการเปลี่ยนเครื่องยนต์ใหม่เป็นรหัส M52TUB24 2.4 ลิตร 6 สูบ 184 แรงม้า ในรุ่น 523i และ 523iA และเครื่องยนต์ 3.0 ลิตร 6 สูบ 230 แรงม้า รหัส M54B30 ในรุ่น 530i โดยรุ่นย่อยของตัวปรับโฉมหรือตัว LCI ที่ขายในประเทศไทย โดย E39 ขายได้เรื่อยๆ จนยุติการจำหน่ายในไทยในปลายปี 2002 และลากขายจนหมดสต๊อกในปี 2547 ก่อนที่จะเปิดตัวรุ่นใหม่อย่าง E60 ในเวลาต่อมา
สำหรับ 528i จะเป็นรถแรงของซีรีส์ 5 ที่ขายคู่กับ 523i-2.4 ซึ่งเป็นเครื่องยนต์6สูบเหมือนกัน แม้ว่าความจุจะเยอะกว่าแต่แรงม้าห่างกันนิดเดียว ที่ต่างกันเยอะจะเป็นในส่วนของแรงบิดมากกว่า ทำให้อัตราบริโภคน้ำมันเท่ากันด้วย
